Sơ lược:
Kỹ thuật Yagura âm Hán Việt là Lỗ. Lỗ nghĩa mái chèo, cái chèo dùng để chèo thuyền. Trên thực tế, đây là tiếng Nhật cổ. Chữ 櫓 có nghĩa chính là "mái chèo lớn" hoặc "cái chèo" dùng cho thuyền bè. Về sau, nghĩa mở rộng để chỉ các công trình như tháp canh hoặc cấu trúc gỗ trong quân sự.
Tên gọi:
Phiên âm: Yagura
Tiếng Anh: Inner Thigh Throw
Tiếng Nhật: 櫓
Tiếng Việt: Lái Chân
Tên khác: Uchi Mata
Mô tả kỹ thuật:
Tori (người thực hiện Yagura) đứng đối diện Uke (người chịu đòn Yagura). Tori dùng cánh tay phải ôm Uke từ trên xuống (Ude Maki), cẳng tay áp vào nách Uke. Tay trái dùng bàn tay nắm lấy cổ tay phải Uke (Jun Te). Đầu Tori thấp hơn đầu Uke, ép sát người vào nhau. Chân phải Tori bước về phía trước, đặt phía trước chân trái Uke. Chân trái bước lên theo đặt bên ngoài, , xoay người đưa lưng về phía Uke, hai chân rộng bằng vai.
Tori đẩy Uke cúi về phía trước bằng tay phải, kéo bằng tay trái, dùng chân phải hất một bên chân Uke ra sau lưng từ dưới lên khiến hắn mất thăng bằng.